地球自转的方向是自西向东的，在北极上空看为逆时针方向，在南极上空看为顺时针方向。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式。
地球自转
地球自转轴在地球本体上的位置是经常在变动的，这种变动称为地极移动，简称极移。1765年L·欧拉证明，如果没有外力的作用，刚体地球的自转轴将围绕形状轴作自由摆动，周期为305恒星日。1888年人们才从纬度变化的观测中证实了极移的存在。1891年美国的S·C·张德勒进一步指出，极移包括两种主要周期成分：一种是周期约14个月的自由摆动，又称张德勒摆动；另一种是周期为12个月的受迫摆动。
实际观测到的张德勒摆动就是欧拉所预言的自由摆动。但因地球不是一个绝对刚体，所以张德勒摆动的周期比欧拉所预言的周期约长40%。张德勒摆动的振幅大约在0.06″～0.25″之间缓慢变化，其周期的变化范围约为410～440天。极移的另一种主要成分是周年受迫摆动，其振幅约为0.09″，相对来说比较稳定，主要由于大气和两极冰雪的季节性变化所引起。
将极移中的周期成分除去以后，可以得到长期极移。长期极移的平均速度约为0.003″/年，方向大致在西经70°左右。